Seu início foi em um projeto social em sua cidade natal, Contagem (MG). O ponta chegou à seleção na categoria sub-19 para a disputa do Campeonato Sul-americano. Em 2012, aos 19 anos, foi chamado para a seleção adulta e se tornou o atleta mais jovem a vestir a camisa da seleção Brasileira. Sua primeira participação olímpica aconteceu no Rio 2016, quando conquistou o ouro.
Em 2013 representou tanto a seleção adulta quanto a seleção sub-23. Com a seleção sub-23 foi campeão do Campeonato Mundial e pela seleção adulta foi vice-campeão da Liga Mundial, campeão do Campeonato Sul-Americano, da Copa dos Campeões e da Copa Pan-Americana, sendo eleito MVP nesta última.
Em 2016 sagrou-se campeão olímpico nos Jogos Olímpicos do Rio, vencendo na final a seleção italiana por 3 sets a 0, no Maracanãzinho. Um mês antes voltou a conquistar mais uma medalha de prata na Liga Mundial.
Em 2021 conquistou o inédito título da Liga das Nações após vencer a seleção polonesa por 3 sets a 1. No mesmo ano disputou a segunda olimpíada de sua carreira, terminando a competição no 4º lugar após perder a disputa da medalha de bronze para a seleção da Argentina.
Em 2022, disputando o segundo campeonato mundial de sua carreira, Lucarelli conquistou a inédita medalha de bronze com a seleção brasileira ao derrotar a seleção eslovena por 3 sets a 1.[9]
Conquistas:
ACHIEVEMENTS
2011 - Vice Campeão Mineiro
(Second Place Minas Gerais Championship)
2012 – Vice Campeão Mineiro
(Second Place Minas Gerais Championship)
2013 – Vice Campeão Sul-Americano de Clubes
(Second Place South American Clubs)
2012/13 - 3º Lugar Superliga
(Third Place Superleague A)
2013 - Campeão Paulista
(Paulista Champion)
2014 – Vice Campeão Copa Brasil
(Second Place Brazil Cup)
2013/14 - Vice Campeão Superliga
(Second Place Superleague A)
2015 - Campeão Paulista
(Paulista Champion)
2016- Campeão Paulista
(Paulista Champion)
2016 - Campeão Copa Brasil
(Champion of Brazil Cup)
2017 - Vice Campeão Superliga 2016-2017
(Second Place Superleague A)
2019 - Campeão Superliga 2018-2019
(Superleague Champion)
2019 - Campeão Paulista
(Paulista Champion)
2019 - Campeão Supercopa
(Super Cup Champion)
2021 - Campeão Serie A1 Copa Italiana
(Champion Italian Cup A1)
2023 - Campeão Copa Italiana
(Champion Italian Cup A1)
Seleção Brasileira (Brazil National Team)
2010 - Campeão Sul-Americano Sub 21
(South American Champion Under 21)
2013 - Campeão Copa dos Campeões
(Champions Cup - First Place)
2013 – Vice Campeão Liga Mundial
(Second Place World League)
2013 - Campeão Copa Pan-Americana
(Pan American Cup Champion)
2013 - Campeão Campeonato Mundial Sub 23
(Champion World Cup Under 23)
2014 – Vice Campeão Mundial
(World Cup Second Place)
2016 – Vice Campeão Mundial
(World Cup Second Place)
2016 – Campeão Olímpico - Rio
(Olympics Champion)
2017 - Vice Campeão Liga Mundial
(World Cup Second Place)
2017 - Campeão Sul-Americano
(South American Champion)
2017 - Campeão Copa dos Campeões
(First Place Champion Cup)
2019 - Campeão Copa Mundo
(World Cup Champion)
2021 - Campeão VNL
(Volleyball Nation League Champion)
Prêmios Individuais (Awards)
2011/12 - Melhor Ponteiro da Superliga
(Best Outside Hitter of Super League)
2013 - MVP do Campeonato Mundial Sub 23
(MPV World Cup Under 23)
2013 - Melhor Ponteiro da Liga Mundial
(Best Outside Hitter of World League)
2013 - MVP da Copa Pan-Americana
(MVP Pan American Cup)
2014 - Melhor Ponteiro do Campeonato Mundial
(Best Outside Hitter of World League)
2016 - Melhor Ponteiro dos Jogos Olímpicos
(Best Outside Hitter of Olympics Games)
2017 - Melhor Ponteiro da Liga Mundial
(Best Outside Hitter of World League)
2017 - Melhor Ponteiro Sul-americano
(Best Outside Hitter of South America Championship)
2017 - MVP Copa dos Campeões
(MVP Champions Cup)
2017 - Melhor Ponteiro Copa dos Campeões
(Best Outside Hitter of Champions Cup)
2019 - MVP Superliga 2018-2019
(MVP Super League)
2019 - Melhor Ponteiro Superliga 2018-2019
(Best Outside Hitter of Super League)
2021 - Melhor Ponteiro Sulamericano
(Best Outside Hitter of South America Championship)
2023 - Melhor Ponteiro Sulamericano
(Best Outside Hitter of South America Championship)
